切除精度：澆口殘留量≤0.1mm（避免扎帶裝配時劃傷電纜絕緣層）；
效率匹配：去除時間≤注塑周期的 1/3（如 2s 注塑周期，去除時間≤0.6s）；
兼容性：適配多型腔模具（4~64 腔），支持不同規(guī)格扎帶（寬度 2~10mm）的切換。
空間限制：自動化機構(gòu)需集成于模具或注塑機周邊（寬度≤模具寬度 + 200mm），避免與開合模動作干涉；
可靠性：連續(xù)運行 10 萬模次無故障（MTBF≥1000 小時），適應(yīng)尼龍扎帶批量生產(chǎn)需求。
機構(gòu)類型：氣動沖擊剪切機構(gòu)
結(jié)構(gòu)組成：高頻電磁閥（響應(yīng)時間≤30ms）+ 硬質(zhì)合金刀片（厚度 0.3~0.5mm，刃口角度 30°）+ 導(dǎo)向套（定位精度 ±0.02mm）；
動作邏輯：注塑機頂出產(chǎn)品后，剪切機構(gòu)沿垂直方向（與澆口軸線一致）快速沖擊（行程 5~8mm，沖擊力 50~100N），瞬間切斷澆口，隨后刀片復(fù)位（復(fù)位時間≤50ms）。
模具協(xié)同設(shè)計：
型腔上方預(yù)留 “剪切避讓槽”（直徑比刀片大 0.5mm，深度≥3mm），避免刀片接觸型腔表面；
頂出機構(gòu)將產(chǎn)品頂出至 “剪切位”（澆口外露 1~2mm），通過定位銷（公差 ±0.01mm）每模次澆口位置一致。
機構(gòu)類型：伺服旋轉(zhuǎn)切割機構(gòu)
結(jié)構(gòu)組成：伺服電機（轉(zhuǎn)速 3000r/min，定位精度 ±0.01mm）+ 圓盤刀片（直徑 50mm，材質(zhì) SKD11，硬度 HRC60）+ 同步帶傳動（傳動誤差≤0.1mm）；
動作邏輯：產(chǎn)品被頂出后，刀片沿澆口根部切線方向旋轉(zhuǎn)切割（進(jìn)給速度 50~100mm/s），通過 “接觸式傳感器” 感知澆口位置，自動調(diào)整切割深度（比澆口寬度大 0.2mm）。
模具協(xié)同設(shè)計：
分型面設(shè)置 “澆口導(dǎo)向槽”（寬度比澆口大 0.3mm），限制產(chǎn)品晃動（位移≤0.03mm）；
切割區(qū)域下方設(shè)計 “廢料滑道”（坡度≥15°），通過負(fù)壓吸管（吸力≥5kPa）將切下的澆口廢料吸入收集箱。
機構(gòu)類型：頂切一體化機構(gòu)
結(jié)構(gòu)組成：液壓頂針（兼做切刀，行程 10~15mm）+ 斜面導(dǎo)向塊（角度 45°）+ 位置傳感器（精度 ±0.01mm）；
動作邏輯：與模具頂出系統(tǒng)聯(lián)動，頂針在頂出產(chǎn)品 2~5mm 時，通過斜面導(dǎo)向塊迫使頂針橫向移動（位移 1~2mm），沿潛伏式澆口的 45° 斜面切斷，實現(xiàn) “頂出即切除”（無額外時間消耗）。
模具協(xié)同設(shè)計：
頂針頭部加工 “楔形刃口”（硬度 HRC55~58），與澆口根部斜面貼合（間隙≤0.01mm）；
設(shè)置 “復(fù)位緩沖裝置”（彈簧 + 阻尼器），避免切割后頂針復(fù)位沖擊模具型腔。
基準(zhǔn)統(tǒng)一：自動化機構(gòu)的定位基準(zhǔn)與模具型腔基準(zhǔn)重合（通過銷孔定位，誤差≤0.01mm），切割位置與澆口的對準(zhǔn)偏差≤0.03mm；
浮動補償：對于多型腔模具（如 32 腔），每個切除單元配備 “彈簧浮動機構(gòu)”（補償量 ±0.1mm），抵消型腔尺寸誤差導(dǎo)致的澆口位置偏移。
即時排廢：在切割工位下方設(shè)置 “分級廢料通道”（主通道直徑 30mm，分支通道直徑 10mm），通過壓縮空氣（0.4~0.6MPa）將澆口廢料（重量 0.05~0.2g / 個）吹送至收集箱，避免堆積堵塞；
空廢檢測：通道末端安裝光電傳感器，當(dāng)廢料堵塞時觸發(fā)報警（響應(yīng)時間≤1s），并自動啟動反向吹氣清理。
防塵防水：自動化機構(gòu)外殼采用 IP65 防護(hù)等級（尤其切割區(qū)域），防止尼龍熔渣、冷卻水汽侵入；
快拆設(shè)計：刀片、導(dǎo)向套等易損件通過卡扣式連接，更換時間≤5min（無需拆卸整個機構(gòu)），并配備磨損傳感器（檢測刀片刃口磨損量≥0.1mm 時報警）。
時序協(xié)同：通過 Profinet 總線實現(xiàn) “注塑機 - 模具 - 切除機構(gòu)” 的信號聯(lián)動：
注塑機發(fā)送 “開模完成” 信號（T0 時刻）；
模具頂出產(chǎn)品至切割位（T0+0.2s），發(fā)送 “定位完成” 信號；
切除機構(gòu)啟動（T0+0.3s），完成后發(fā)送 “切除完成” 信號；
注塑機開始合模（T0+0.8s），整個過程無等待時間。
智能識別系統(tǒng)：通過攝像頭（分辨率 200 萬像素）拍攝每模次澆口圖像，AI 算法實時計算澆口尺寸（寬度、厚度），自動調(diào)整切割參數(shù)：
澆口寬度增加 0.2mm 時，刀片進(jìn)給量增加 0.1mm；
檢測到澆口偏移（＞0.05mm）時，通過伺服電機微調(diào)切割位置。
實時監(jiān)測：集成力傳感器（檢測切割力）、位置傳感器（檢測刀片行程），當(dāng)出現(xiàn) “切割力異常（＞設(shè)定值 150%）” 或 “刀片未復(fù)位” 時，立即停止動作并鎖定注塑機（防止模具損壞）；
數(shù)據(jù)追溯：記錄每模次的切割時間、殘留量（通過激光測距儀測量），形成質(zhì)量追溯報告（可查詢近 1000 模次數(shù)據(jù)）。
